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刀具庫無限大,排刀機器人是專用機器人,其x軸可無限延伸,6軸機器人的臂展沒有限制。進刀時,操作者只需在計算機的自動排刀接口中輸入板厚、板寬、材料的性質(zhì)、部分數(shù)據(jù),啟動排刀計算,就可以依次計算排列所有刀盤的值。智能地選擇更換臂的組編號,將更換臂所需的切刀單元編號移動到機器人的裝卸位置,點擊菜單取下切刀后,機器人將更換臂的刀片隔板自動返回刀庫各規(guī)格的切刀臂,與人工切刀相比,無需人為介入。
在機器人排刀系統(tǒng)的刀具庫內(nèi),放置了多個刀具臂,能分別容納不同規(guī)格、磨損程度不同的縱剪機刀片,對刀片進行等級自動管理。此外,還可以自動記錄刀片使用頻率。卸刀時,可將其放在適當?shù)臋C械臂上。兩側刀片不能使用的刀片放置在廢刀臂上,根據(jù)需要收集刀片研磨,將研磨過的刀片放回刀庫,重新定義后使用。專用刀具機器人還具有自動點數(shù)化和刀具移動功能。自動計算每個刀臂的刀片隔板數(shù)量,并糾正數(shù)量。可調(diào)整刀片隔板的位置,或?qū)⒌毒弑蹞p壞的刀具隔板移動到其他刀具臂。
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